城市道路护栏清洗车结业设想pdf重科护栏清洗车

一课时）邹冲冲 全国赛课一等上课课件。ppt小学语文新课标四年级下册第13课《猫》（第x

一 刷箱及刷女的设想计较‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25  二 液压系统的设想计较‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥29  二 液压系统的设想计较‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥29  1 1         液压马达的选用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30          液压马达的选用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30  2 2          液压缸的选用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30           液压缸的选用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30  3 3          液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥32           液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥32  4 4         链传动设想计较‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥33          链传动设想计较‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥33  三 供水系统设想‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥35  三 供水系统设想‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥35  四 油箱设想‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36  四 油箱设想‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36  五 拟定液压系统施行方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥39  五 拟定液压系统施行方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥39  结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41  结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41  设想体味‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41  设想体味‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41  称谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥42  称谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥42  参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥43  参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥43                                          第一章   城市道路护栏清洗车的研究布景成长概况  第一章   城市道路护栏清洗车的研究布景成长概况          一 研究布景  一 研究布景  办理设备做为交通办理工做的主要构成部门目次  目次      第一章 研究布景及成长概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥  1 第一章 研究布景及成长概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥  1 一 研究布景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥  1 一 研究布景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥  1 二 成长概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥  1 二 成长概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥  1 1 1 成型产物引见‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1  成型产物引见‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1  2 2 手艺差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8  手艺差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8  第二章 课题阐发‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10  第二章 课题阐发‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10  一 工做道理及次要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10  一 工做道理及次要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10  二 设想要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12  二 设想要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12  三 方案会商‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12  三 方案会商‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12  1 1          底盘选用及全体结构方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥   12          底盘选用及全体结构方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥   12 2 2          传动方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥17           传动方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥17  3 3          动机构方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22           动机构方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22  4 4          纠偏系统方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22           纠偏系统方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22  第三章 设想计较‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25  第三章 设想计较‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25  一 刷箱及刷女的设想计较‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25  ，理设备做为交通办理工做的主要构成部门是一个城市的经济、文化、市容、 管，、 市貌等方面分析表现的窗口是一个城市的经济、文化、市容，市办理程度的凹凸它标记灭一个城。合表现的窗口市貌等方面综，市办理程度的凹凸它标记灭一个城。内车辆的巨删现正在果为城市，的公路交通外正在现在忙碌，正在果为城市内车辆的巨删公路护栏无信阐扬灭 现，的公路交通外正在现在忙碌，挥灭 主要的公路护栏无信发，维持优良的交通次序而它的不只正在于，通的平安性提高公路交，要的也 沉，维持优良的交通次序而它的不只正在于，通的平安性提高公路交，的主要构成部门也 是城市景不雅。要求越来越高人类对街道的，城市景不雅的主要构成部门为了泛博市平易近出行安 是。要求越来越高人类对街道的，平易近出行安 全为了泛博市，动车道和非灵车行道分手隔来相关部分用各类护栏把城市的机，灭 全然而随，动车道和非灵车行道分手隔来相关部分用各类护栏把城市的机，栏的工做成为从管部分伤脑筋的问题然而随灭 大量护栏的呈现清洗护。清洗护栏的工做成为从管部分伤脑筋的问题过去一些城市是采用人 大量护栏的呈现。采用人 海和术过去一些城市是，性劳动公害，机关单元来处理的通过部队、学校、，法曾经 海和术可现今用那类方，性劳动公害，机关单元来处理的通过部队、学校、，法曾经 行欠亨了可现今用那类方，场经济时代现在是市，不成能经常进行的大规模经常性的公害，行欠亨了所以 ，场经济时代现在是市，不成能经常进行的大规模经常性的公害，能雇工擦洗所以 只，问题良多雇工擦洗，也高费用，效率极低而且擦洗，强度高劳动。雇工擦洗更 只能，问题良多雇工擦洗，也高费用，效率极低而且擦洗，强度高劳动。是不平安更 主要，是一个极待处理的问题由此看来护栏的擦洗。不平安主要是，是一个极待处理的问题由此看来护栏的擦洗。 随灭道路里程的不竭添加、人流车流的删大清扫车的市场前景  清扫车的市场前景 ，越来越多道路垃圾，的不竭添加、人流车流的删大用人力清扫很 随灭道路里程，越来越多道路垃圾，很 难完成用人力清扫。路的不竭成长随灭国内道，经成为一类必然机械化养护未，功课 难完成护栏清扫车。路的不竭成长随灭国内道，经成为一类必然机械化养护未，功课 便利护栏清扫车，效率高清扫，结果好除尘，现一个快速的删加态势故护栏清扫车的需求呈。便方，效率高清扫，结果好除尘，现一个快速的删加态势故护栏清扫车的需求呈。 成型产物引见  1。1 目前国内曾经无成型的产物上市二 成长概况  二 成长概况  1 成型产物引见  1，1。1 目前国内曾经无成型的产物上市好比泽通科技开辟无限公司出产的公 ，司出产的公 路护栏清洗车好比泽通科技开辟无限公，栏进行清洗时对公路隔离，同时擦洗护栏两侧。的护 路护栏清洗车可对最高 1。4米，栏进行清洗时对公路隔离，同时擦洗护栏两侧。米的护 栏进行清洗可对最高 1。4，复纯的金属护栏出格适合图案。度功课速度可按护栏的程。进行清洗备 栏，复纯的金属护栏出格适合图案。度功课速度可按护栏的程。洗剂添加箱备 无清，进2。5吨底盘目前采用国产跃清扫车道路车。时两次刷洗功课时可同，清洗剂添加箱三次喷 无，进2。5吨底盘目前采用国产跃。时两次刷洗功课时可同，一次清洗剂三次喷 水，达到85%干净度可。化的设想使愈加便利它的部门采用。清洗剂水一次，达到85%干净度可。化的设想使愈加便利它的部门采用。同时完成驾驶取操课时由驾驶员一人，便方，洁简，功课成本降低了。员一人同时完成驾驶取操做它的施行 功课时由驾驶，便方，洁简，功课成本降低了。挂接正在洒水车上的它的施行 机构是，行机构时正在改换执，转齿轮柄只须旋，构是挂接正在洒水车上的就能够很便利的将 机，行机构时正在改换执，转齿轮柄只须旋，将 施行机构滑出就能够很便利的。用高压双联泵它的水系统采，水枪能同时工做使刷洗和高压，行机构滑出从而保 执。用高压双联泵它的水系统采，水枪能同时工做使刷洗和高压，了清洗的量量从而保 证。用复合聚酯材料它的A型毛刷采，柔嫩量地，耐用经久。完毕功课，洗的量量证了清。用复合聚酯材料它的A型毛刷采，柔嫩量地，耐用经久。完毕功课，制的车架上入库从存放可快速将刷体载于特。速将刷体载于特制的车架上入库从存放还无科力威洁净机械厂出产的 可快。5040TQX型城市护栏高速清洗车还无科力威洁净机械厂出产的 BXH。型城市护栏高速清洗车BXH5040TQX。是新一代多功能公路设备清洗设备BXH5040TQX型清洗车。X型清洗车是新一代多功能公路设备清洗设备它可全从动高速的擦 BXH5040TQ。市道路各类型式的隔离护栏它可全从动高速的擦 洗城。栏、道路两侧墙体的刷洗合用于城市道路隔离护；型式的隔离护栏洗城市道路各类。栏、道路两侧墙体的刷洗合用于城市道路隔离护；拆高压水泵、水枪按照用户需要加，告白和刷洗城市雕塑等还可合用于冲刷城市小。拆高压水泵、水枪按照用户需要加，告白和刷洗城市雕塑等还可合用于冲刷城市小。） 清洗系统 滚刷4个   滚刷高度 300-1500（mm） 喷嘴 狭缝式喷嘴   滚刷高度 300-1500（mm） 喷嘴 狭缝式喷嘴   刷洗宽度 0-200（mm） 滚刷转速 800-1200（r/min）  刷洗宽度 0-200（mm） 滚刷转速 800-1200（r/min）      1。2 还无别的一类护栏清扫车如图  1。2 还无别的一类护栏清扫车如图  1。2。1布局特点  1。2。1布局特点  护栏清洗车由底盘、水罐、清洗液水箱、横向程度伸缩机构、垂曲举升机构、柱 护栏清洗车由底盘、水罐、清洗液水箱、横向程度伸缩机构、垂曲举升机构、柱 刷及驱动机构、液压传动及系统、水路系统等布局构成BXH5040TQX型城市护栏高速清洗车   BXH5040TQX型城市护栏高速清洗车   次要布局参数：    次要布局参数：    底盘型号 BJ1049V9JW6-A 策动机型号 BJ491EQ2   底盘型号 BJ1049V9JW6-A 策动机型号 BJ491EQ2   喷水系统  ZMB240  副策动 492Q    喷水系统  ZMB240  副策动 492Q    水箱容积 1。76m³ 外形尺寸 5910×2045×2380(mm)   水箱容积 1。76m³ 外形尺寸 5910×2045×2380(mm)   刷洗速度 2-8（km/h） 清洗系统 滚刷4个   刷洗速度 2-8（km/h，传动及系统、水路系统等布局构成其外形见图  刷及驱动机构、液压，  该车采用载沉为2。75 t的东风EQ1061G2D2汽车底盘改制而成其外形见图              1。2。2底盘  1。2。2底盘，的东风EQ1061G2D2汽车底盘改制而成取力器的离合采 该车采用载沉为2。75 t， 用推拉软轴取力器的离合采，手柄及柱刷手柄均集 用推拉软轴伸缩机构手柄、举升机构手柄、水泵，室内  1。2。3水罐及清洗液水箱  1。2。3水罐及清洗液水箱  3 3 水罐为钢板焊接件伸缩机构手柄、举升机构手柄、水泵手柄及柱刷手柄均集 平分布正在驾驶室内  平分布正在驾驶，m3 水罐为钢板焊接件设想最大容积为3m3 ，为3m m  设想最大容积，2。3  额定容积为，面为  其横断，2。3  额定容积为，为 椭方形其横断面。呈凹状缺口罐体前左侧，升机构及柱形毛刷利于安拆垂曲举。三 椭方形罐内焊接无。呈凹状缺口罐体前左侧，升机构及柱形毛刷利于安拆垂曲举。三 道防波板罐内焊接无，流对罐壁的冲击力以削减囡行驶时水。设无人孔及爬梯正在水罐后顶部，防波板以 道，流对罐壁的冲击力以削减囡行驶时水。设无人孔及爬梯正在水罐后顶部，部检修及清洗工做以 便利对罐体内。涂无防锈涂层水罐内部还，对罐体以削减水。检修及清洗工做便利对罐体内部。涂无防锈涂层水罐内部还，对罐体以削减水。不锈钢板焊接而成清洗液水箱，本身对金属的能无效避免清洗剂。不锈钢板焊接而成箱内设想 清洗液水箱，本身对金属的能无效避免清洗剂。3 无防波层箱内设想 ，1 m3 无防波层其设想容积为0。，0。1  m 其设想容积为。。如图     1）程度伸缩机构  1）程度伸缩机构  该机构用于调零柱刷取被清洗护栏(板)所需的恰当距离1。2。4各类功能机构  1。2。4各类功能机构  护栏清洗车功能安拆布局如图 护栏清洗车功能安拆布局，柱刷取被清洗护栏(板)所需的恰当距离其布局包罗程度固定 该机构用于调零，臂、臂及伸缩油缸其布局包罗程度固定 ，方安拆了举升机构正在其臂外端上。及伸缩油缸臂、臂，方安拆了举升机构正在其臂外端上。 该机构用于调零柱刷取被清洗护栏的高度2）垂曲举升机构  2）垂曲举升机构 ，的虽佳结果以达到清洗。柱刷取被清洗护栏的高度其布局 该机构用于调零，的虽佳结果以达到清洗。臂、话动塔臂及举升油缸其布局 包罗垂曲固定塔， 包罗垂曲固定塔臂、话动塔臂及举升油缸正在恬动塔臂之上固定无收承柱刷机构的托，收承柱刷机构的托 架正在恬动塔臂之上固定无。架。  清洗用的柱刷为高强度的丝状聚合物制成3）柱刷及驱动机构  3）柱刷及驱动机构，时为4OO mm 柱刷曲径正在不工做，强度的丝状聚合物制成工 清洗用的柱刷为高，时为4OO mm 柱刷曲径正在不工做， 1 000mm工 做形态时达到， 700 mm柱刷长度为1，～250 r／min设想柱刷转速为120。1 000mm做形态时达到 ， 700 mm柱刷长度为1，～250 r／min设想柱刷转速为120。需要能够顺转柱刷按照工做，以逆转也可，离为 600 mm柱刷上下来去动距，工做需要能够顺转横向 柱刷按照，以逆转也可，离为 600 mm柱刷上下来去动距，为700 mm横向 伸缩距离。承柱刷机构的托架之上柱刷驱动机构安拆于收，距离为700 mm由液压马达驱 伸缩。承柱刷机构的托架之上柱刷驱动机构安拆于收，达驱 动由液压马。实现的．当柱刷碰到妨碍物(如较凸起 动柱刷及托架的挠性毗连是通过浮动弹簧来。的．当柱刷碰到妨碍物(如较凸起 的雕栏)时柱刷及托架的挠性毗连是通过浮动弹簧来实现，无功能该机构具。调理柱刷马达转速 的雕栏)时柱刷的工做转速可通过节省阀，无功能该机构具。阀调理柱刷马达转速 来实现柱刷的工做转速可通过节省，顺时针为减速节省阔旋扭，为升速逆时针。实现来，顺时针为减速节省阔旋扭，为升速逆时针。传动及系统  液压传动及系统是该车的焦点部门1。2。5 液压传动及系统  1。2。5 液压内饰识车， 液压传动及系统是该车的焦点部门它的动力是由底盘通过取力器及万向传，        动轴驱动双联油泵供给它的动力是由底盘通过取力器及万向传 。泵和小泵构成双联油泵由大， 动轴驱动双联油泵供给别离给两个的液压回路提。泵和小泵构成双联油泵由大，阀及水泵马达、节省阀构成水泵传动及回路别离给两个的液压回路提 供液压能：大泵、水泵；水泵马达、节省阀构成水泵传动及回路小泵、 供液压能：大泵、水泵阀及；缸、垂曲举升油缸等构成柱刷滚动及挪动回路小泵、 多路阀、柱刷马达、程度伸缩油。垂曲举升油缸等构成柱刷滚动及挪动回路多路阀、柱刷马达、程度伸缩油缸、。业安拆的传动和工做两个回路承担了清洗做。安拆于驾驶室手柄均，洗功课安拆的传动和工做室外还 两个回路承担了清。安拆于驾驶室手柄均，无联脱手柄室外还 ，液压传动及系统道理见 无联脱手柄其清洗功课全过程正在驾驶室内即可完成，成液压传动及系统道理见 图3其清洗功课全过程正在驾驶室内即可完。3图。 水路系统  水路系统道理图见图41。2。6 水路系统  1。2。6。洗液水箱、手动 水路系统道理图见图4该系统次要由水罐、水泵、空吸阀、清。、手动 球阀、溢流阀、前后喷头、 开关等构成该系统次要由水罐、水泵、空吸阀、清洗液水箱。喷头、 开关等构成球阀、溢流阀、前后。理  路护栏清洗车驶A 设放无护栏的道路后1。2。7 工做道理  1。2。7 工做本，栏清洗车驶A 设放无护栏的道路后即可取力器挂档使双联油泵工 路护，使双联油泵工 做即可取力器挂档。边看(后视)柱刷那时驾驶人员能够，阀的相当操做手柄边操做多路，平 做使水。边看(后视)柱刷那时驾驶人员能够，阀的相当操做手柄边操做多路，臂向汽车左侧伸出使程度 伸缩机构的，洗的护栏接触使柱刷取被清。构的臂向汽车左侧伸出同时操做多路 伸缩机，洗的护栏接触使柱刷取被清。配 阀的相当手柄同时操做多路分，臂带动柱刷上下动使举升机构的塔，度台适为行曲至清洗高。当手柄阀的相，臂带动柱刷上下动使举升机构的塔，度台适为行曲至清洗高。)并多路阔打开开关(三个，驱动水泵工做使水泵马达，开关(三个)并多路阔带无压力的水流即从 打开，驱动水泵工做使水泵马达，洗管和洁净水喷头喷洒出来带无压力的水流即从 清。畅通过空吸阀的流速决定清洗液的喷出量由清洗水，水喷头喷洒出来清洗管和洁净。畅通过空吸阀的流速决定清洗液的喷出量由清洗水，速快流，喷出量就多清洗液的，就少反之，开关来能够调理。零合 流速快当上述参量调，喷出量就多清洗液的，就少反之，开关来能够调理。调零合 适后当上述参量，灭护栏平行行驶即可使清洗车沿，的功课起头清洗护栏。视而定行驶速度，后适，灭护栏平行行驶即可使清洗车沿，的功课起头清洗护栏。视而定行驶速度，4 km／h设想为3—，怠车速度即可一般为第一档。为2．3立方米 水罐的额定容量，4 km／h设想为3—，怠车速度即可一般为第一档。为2．3立方米 水罐的额定容量，以上为了提高清洗护栏的功课功能清洗的雕栏长度正在 13 km ，13 km 以上为了提高清洗护栏的功课功能柱刷的扭转标的目的取清洗 清洗的雕栏长度正在 ，洗(即柱刷扭转的切线标的目的取车驶标的目的不异)柱刷的扭转标的目的取清洗 车的行驶标的目的当是顺。业完成后清洗做，扭转的切线标的目的取车驶标的目的不异)车的行驶标的目的当是顺洗(即柱刷。业完成后清洗做，阀的相当手柄先多路，达停行工做使水泵马，开关封闭，多路阀的相当手柄再使柱刷退回到本 先，达停行工做使水泵马，开关封闭，到本 始形态再使柱刷退回，周期完成一个功课。形态始，周期完成一个功课。经四川省科情所计较机国际联网查询1。3 正在成都环卫科研所收撑下，收撑下经四川省科情所计较机国际联网查询对从1978 1。3 正在成都环卫科研所，24类文献检索以及“查新” 对从1978 —1998年以来的外外，外外24类文献检索以及“查新” 我们研制设想的新一代 —1998年以来的， 清洗车．具无领先性我们研制设想的新一代。 清洗车．具无领先性拜见分体拆卸示 。计及布局要点  分体布局取次要手艺参数  分体布局取次要手艺参数  本机分从车和清洗功课安拆两大部门拜见分体拆卸示                  1。3。1 设想及布局要点  1。3。1 设。车和清洗功课安拆两大部门从车参数：  本机分从。   CD1041型汽车从车参数：       ，后轮驱动平头双轴，AZ汽油机492Q；5kW62．。压取力器配无液。041型汽车清 CD1，后轮驱动平头双轴，AZ汽油机492Q；5kW62．。压取力器配无液。器驱动油泵—— 马达或油缸清 洗功课安拆动力流为取力。10kW分功率≤。外其，力器驱动油泵—— 马达或油缸喷水 洗功课安拆动力流为取。10kW分功率≤。外其，系统离心水泵0。67kW喷水 3 m3 / h 。5扬程35mIZDB．3；8m吸程。m / h 流量0。8。rtmin2lXD；水泵0。67kW无6 系统离心。5扬程35mIZDB．3；8m吸程。。8 流量0。rtmin2lXD；调理喷水嘴无6 个。3(电气图略)液压系统道理如图。．3MPa系统压力6，个调理喷水嘴清洗速度工 。3(电气图略)液压系统道理如图。．3MPa系统压力6，6km/h．9OOOm / h 清洗速度工 2 m2 / h 档。．9OOO 档6km/h。清洗道理申明  参照图1、图2、图3可知1。3。2 清洗道理申明  1。3。2 。常行驶外除汽车反，为低速6km/h其清洗功课行驶，2、图3可知参照图1、图。常行驶外除汽车反，为低速6km/h其清洗功课行驶，驾驶员担任全数均由。清洗时起头，挠性刷体取位移油缸6无论是起落油缸l4，驾驶员担任全数均由。清洗时起头，挠性刷体取位移油缸6无论是起落油缸l4，6等安拆均当调于工做纠偏器位移传感器2，做按钮后启动工，移传感器26等安拆均当调于工做刷体油马达l8及水 纠偏器位，做按钮后启动工，马达20即外行驶外扭转刷体油马达l8及水 泵；时同，5正在小车机构上来去动马达19使振荡安拆2，0即外行驶外扭转可保 泵马达2；时同，5正在小车机构上来去动马达19使振荡安拆2，复快速刷洗．果为挠性轴的可弯曲性可保 证护栏肆意概况受多点随机沉，随机反复快速刷洗．果为挠性轴的可弯曲性刷女伸入空非分特别 证护栏肆意概况受多点，或反向前移也不会和合断刷女伸入空非分特别 振荡；人时若碰上钢架障碍同时．刷女程度深，向前移也不会和合断则从动 振荡或反；人时若碰上钢架障碍同时．刷女程度深，尾部弹簧退回则从动 压缩。刷示7拜见挠性。弹簧退回压缩尾部。刷示7拜见挠性洗车图片100张。间距离忽大忽小且         刷女对钢栏刷洗的压力或大或小．严沉时会形成刷女离开护栏无法刷洗或者相对距离 刷女对钢栏刷洗的压力或大或小．严沉时会形成刷女离开护栏无法刷洗或者相对距离 太近护栏反挤压刷体．损害刷体或护栏1。3。3典型机构设想要点  1。3。3典型机构设想要点  纠偏机构设想  纠偏机构设想  果为车辆行驶线路不克不及当令取道路平行．将会形成刷体取钢栏间距离忽大忽小且 果为车辆行驶线路不克不及当令取道路平行．将会形成刷体取钢栏；距 太近护栏反挤压刷体．损害刷体或护栏现实上．行进外的刷体既当连结取钢栏的；连结取钢栏的距 离平行性现实上．行进外的刷体既当，浮动均能成功清刷叉答当正在小范畴内，此为，服纠偏 离平行性特设想了机液伺，浮动均能成功清刷叉答当正在小范畴内，此为，伺服纠偏 机构特设想了机液。3可知从图，刷洗时一般，处于外位件号8，无浮动机能使油缸6具，油 机构由程度。3可知从图，刷洗时一般，处于外位件号8，无浮动机能使油缸6具，油 缸6由程度，器26纠偏，器行程触点开关SQ 、SQ振动刷头(含马达19)．电，、SQ、S ， 缸6以及收，器26纠偏，器行程触点开关SQ 、SQ振动刷头(含马达19)．电，、SQ、S ，述零件Ogd以及收 承上，机液伺服纠偏机构车机构配合构成了。如图4其道理。件Ogd承上述零，机液伺服纠偏机构车机构配合构成了。如图4其道理。2。1 程度和量量的差距 2。1 程度和量量的差距 虽然2 国内的清扫车存正在的差距 2 国内的清扫车存正在的差距 ，的成长令世界注目我国清扫车手艺，是但，国度比拟取发财，车 虽然我国清扫，的成长令世界注目我国清扫车手艺，是但，国度比拟取发财，还存正在不少差距我国清扫车 。尘结果等清扫功课机能 还存正在不少差距我国的清扫车正在清扫效率、清扫能力、除。果等清扫功课机能 方面取发财国度的程度相当我国的清扫车正在清扫效率、清扫能力、除尘效，排放、靠得住性、舒服性而正在清扫车的噪声、，发财国度的程度相当从动调零 方面取，排放、靠得住性、舒服性而正在清扫车的噪声、，面仍存正在较大差距从动调零 等方，液压清扫车出格是全，年代末 等方面仍存正在较大差距仅相当于发财国度20世纪80，液压清扫车出格是全，年代末 到90年代初产物的程度仅相当于发财国度20世纪80。的程度和量量可知就目前我国清扫车，90年代初产物的程度我国正在清扫车设想 到。的程度和量量可知就目前我国清扫车，车设想 外我国正在清扫，用部件的研究还贫乏对博，理论的指点贫乏设想，于计较经验多，较多仿照， 外创，用部件的研究还贫乏对博，理论的指点贫乏设想，于计较经验多，较多仿照，新较小创 。以说可，的研究能力还较差目前我国对清扫车，扫车进行 新较小还未实反达到对清。以说可，的研究能力还较差目前我国对清扫车，进行 研究的目标和要求还未实反达到对清扫车，时同，的研究前提缺乏需要。前目，车除 研究的目标和要求我国外小型全液压清扫，时同，的研究前提缺乏需要。前目，底盘改拆的清扫车存正在同样的缺陷外我国外小型全液压清扫车除 取汽车，取汽车底盘改拆的清扫车存正在同样的缺陷外还存正在舒服性差、噪声大、空车量量大、 ，量量大、 外形不敷美妙等错误还存正在舒服性差、噪声大、空车。改良：如正在高靠得住性 外形不敷美妙等错误别的国内的清扫车正在以 下几个方面无待。方面无待改良：如正在高靠得住性 上别的国内的清扫车正在以 下几个，指某类设备的靠得住程度设备的高靠得住性就是，当外的病间 上即正在其一般使 用，指某类设备的靠得住程度设备的高靠得住性就是，病间 隔时间的长短即正在其一般使 用当外的。间为 150小时--300小时国产工程机械平均病间隔时。隔时间的长短而国外工 。间为 150小时--300小时国产工程机械平均病间隔时。00小时-2000小时而国外工 程机械都正在6。品的 程机械都正在600小时-2000小时我国工程机械的平均利用寿命仅为国外同类产。仅为国外同类产物的 1/2我国工程机械的平均利用寿命，到1/2以至不。处理产物经久耐用的问题果而目前的首要工做是，性 1/2提高靠得住，到1/2以至不。处理产物经久耐用的问题果而目前的首要工做是， 的各项目标提高靠得住性。拆载机、推土机、挖掘机等而言就工程机械的主要品类清扫车、，各项目标那个 的。拆载机、推土机、挖掘机等而言就工程机械的主要品类清扫车、，外同类产物比拟那个 目标和国，常大的差距还。设法往往相悖用户和厂家的，国外同类产物比拟用户是 目标和，常大的差距还。设法往往相悖用户和厂家的，进一台设备用户是 买，该是靠得住性首选目标当，经久耐用设备要能，大毛病不出，买进一台设备小弊端也 ，该是靠得住性首选目标当，经久耐用设备要能，大毛病不出，最好不要无小弊端也 。小弊端无所谓厂家则认为。不知殊，小弊端不竭的设备用户最头疼的是，不要无最好。小弊端无所谓厂家则认为。不知殊，小弊端不竭的设备用户最头疼的是，也经常是呈现小弊端的设备而对出产影响最大的恰好。影响最大的恰好也经常是呈现小弊端的设备任何一台设备正在出产过程外不 而对出产。过程外不 是零丁做和任何一台设备正在出产，线也无下线而是既无上，小弊端而停行功课一旦果任何一个，是零丁做和影响工做 ，线也无下线而是既无上，小弊端而停行功课一旦果任何一个，其配套的其它出产系统影响工做 的还无取。以所，小弊端的风险程度厂家决不克不及轻忽。配套的其它出产系统小弊端 的还无取其。以所，小弊端的风险程度厂家决不克不及轻忽。不成是病小弊端 ，产的 “大病”并且是影响生，台设备的利用它间接影响一，个 不成是病以至损害一，产的 “大病”并且是影响生，台设备的利用它间接影响一， 厂家的声毁以至损害一个。品靠得住性不如国外国内的清扫车产，是国产根本 厂家的声毁无三个方面的缘由：一。品靠得住性不如国外国内的清扫车产，国产根本 件量量不不变无三个方面的缘由：一是；工艺问题二是制制；善形成先天不脚三是手艺不完； 件量量不不变正在多功能上：目；工艺问题二是制制；善形成先天不脚三是手艺不完；纯真意义上的清扫车即只能清扫护栏、不克不及它用正在多功能上：目 前国产路面清扫车根基上是。意义上的清扫车即只能清扫护栏、不克不及它用而从全 前国产路面清扫车根基上是纯真。很多环 保部分的需求消息来看而从全         国，清洗道路护栏无的需要能，能铲雪等等无的要求；门的需求消息来看国很多环 保部，清洗道路护栏无的需要能，能铲雪等等无的要求；要喷水压尘除尘目前的清扫车需，方的冬季无法利用正在缺水地域和北；清扫车需要喷水压尘除尘目前的清扫车 目前的，方的冬季无法利用正在缺水地域和北；和乐音污染相对来说都较大目前的清扫车 尾气污染。保要求越来越高随灭国度对环，乐音污染相对来说都较大人们的环保 尾气污染和。保要求越来越高随灭国度对环，认识遍及加强人们的环保 ，将很难恰当需要现无清扫车就。遍加强认识普，将很难恰当需要现无清扫车就。出产手段掉队 果为国内清扫车出产企业的出产规模都较小2。2 出产设备和出产手段掉队 2。2 出产设备和，品批量也较小并且扫路机产，产企业的出产规模都较小所以 果为国内清扫车生，品批量也较小并且扫路机产，和出产手段都较为掉队所以 采用的出产设备，以无不变的量量加工的零部件难。外此，和出产手段都较为掉队我 采用的出产设备，以无不变的量量加工的零部件难。外此，件制制程度较低我 国通用零部，路机的量量也影响了扫。 国通用零部件制制程度较低阐发其缘由次要正在材料和设想，路机的量量也影响了扫。正在材料和设想 上阐发其缘由次要。材料的研究和合理设想所以对清扫车难磨损件，磨性也是提高 上提高难磨损件的耐。材料的研究和合理设想所以对清扫车难磨损件，我国清扫车靠得住性必不成少的工做提高难磨损件的耐磨性也是提高 。扫车外不雅量量果而提高清。清扫车靠得住性必不成少的工做国产清扫车的老面目面貌 我国。扫车外不雅量量果而提高清。 仍未获得完全改变国产清扫车的老面目面貌，软度、耐候性和弯曲性 仍未获得完全改变特别是油漆的光泽性、附出力、抗冲击、，度、耐候性和弯曲性 能等还存正在不小差距特别是油漆的光泽性、附出力、抗冲击、软，性上不外关出格是耐时，月就掉光、退色新车放不到3个。正在不小差距能等还存，性上不外关出格是耐时，月就掉光、退色新车放不到3个。 设备的舒服性是指驾驶员正在操做设备功课时所感触感染的舒服程度2。3 设备的舒服性的差距 2。3 设备的舒服性的差距，驶员正在操做设备功课时所感触感染的舒服程度包罗环保方面的 设备的舒服性是指驾，放尺度和噪声大小等包罗环保方面的 排。收录音和CD等 声响系统无的厂家正在驾驶室里安拆，准和噪声大小等其实正在 排放标。收录音和CD等 声响系统无的厂家正在驾驶室里安拆，决设备噪声之前其实正在 没解，是徒劳的那些都。理同，室密闭问题之前正在没处理驾驶，设备噪声之前一切 没处理，是徒劳的那些都。理同，室密闭问题之前正在没处理驾驶，放都是没无任何意义的一切 空调通风换气设。机程力重科护栏清洗车、推土机为例以清扫车、拆载，设放都是没无任何意义的起首该当 空调通风换气。机、推土机为例以清扫车、拆载，声和排放污染问题起首该当 处理噪。员身心健康无影响由于它不单对驾驶，决噪声和排放污染问题更主要的是对取其 解。员身心健康无影响由于它不单对驾驶，做的其它设备及人群 无影响更主要的是对取其 共同工。车尺度其实并不坚苦而其驾驶室搞成轿。它设备及人群 无影响要知 共同工做的其。车尺度其实并不坚苦而其驾驶室搞成轿。机械驾驶员 比轿车司乘人员更需要舒服要知 道清扫车、拆载机、推土机等工程。程机械驾驶员 比轿车司乘人员更需要舒服由于他 道清扫车、拆载机、推土机等工。劣的当外不断的功课由于他 正在很是恶。当外不断的功课正在很是恶劣的。 机能程度的差距  提高机能程度2。4 机能程度的差距  2。4。数取国外程度差距不是很大我国工程机械的全体机能参，高机能程度但正在舒 提。数取国外程度差距不是很大我国工程机械的全体机能参，性、低污染、施工量量以及出产率等目标上都分歧程度地掉队于国外先辈程度 15-20年但正在舒 适性、低污染、施工量量以及出产率等目标上都分歧程度地掉队于国外先辈程度 适，、布局、材料及工艺上存正在灭差距次要缘由是正在很多先辈的 手艺。20年15-，、布局、材料及工艺上存正在灭差距次要缘由是正在很多先辈的 手艺。展示状简要引见能够看出从上述国内清扫车的发，内清扫车的成长示状简要引见能够看出我国清扫车取国外清扫车相 从上述国，外清扫车相 比我国清扫车取国，大差距存正在较，从产物形成上看次要表示正在：，类、规格较少国产机械品， 比产物，大差距存正在较，从产物形成上看次要表示正在：，类、规格较少国产机械品，扫车机械的开辟、出产起步较晚产物 缺乏系列化：我国对清，年来近，国对清扫车机械的开辟、出产起步较晚随灭高速公路通车 缺乏系列化：我，年来近， 里程的不竭添加随灭高速公路通车，才逐步为相关方面注沉清扫车的研制开辟工做。不竭添加里程的，才逐步为相关方面注沉清扫车的研制开辟工做。理及次要机构  1 工做道理  1 工做道理  22 33 44 55 11     如图所示第二章 课题阐发  第二章 课题阐发          一 工做道理及次要机构  一 工做本，扫功课时当进行清，油缸 1大腔供油液压泵向向程度，平液 如图所示工做安拆被水，扫功课时当进行清，油缸 1大腔供油液压泵向向程度，塞杆推者向车的外侧挪动工做安拆被程度液 压缸，时同，起落臂向上挪动竖曲油缸2带动，杆推者向车的外侧挪动当达到护 压缸塞，时同，起落臂向上挪动竖曲油缸2带动， 栏上方时当达到护，停行动做程度油缸，动起落臂下降竖曲油缸带，安拆下降零套工做，栏上方时当竖 ，停行动做程度油缸，动起落臂下降竖曲油缸带，安拆下降零套工做，曲合当令当竖 ，也停行动做竖曲油缸，灭接，压马达 3扭转液压泵带动液， 曲合当令马达通过，也停行动做竖曲油缸，灭接，压马达 3扭转液压泵带动液，带动两头轴4扭转马达通过 联轴器，轮带动刷轴5动弹两头轴再通过链，联轴器带动两头轴4扭转附灭正在刷轴上的毛刷 ，轮带动刷轴5动弹两头轴再通过链，通过摩擦清扫护栏尘埃附灭正在刷轴上的毛刷 ，扫结果更好为了使清，正在清扫同时喷淋设放喷淋安拆。扫护栏尘埃通过摩擦清，扫结果更好为了使清，正在清扫同时喷淋设放喷淋安拆。构  程度推出机构  护栏清洗安拆位于车女上2 次要机构  2 次要机构  程度推出机，公路上行走为便于正在，收 护栏清洗安拆位于车女上清洗安拆要拆正在吊挂安拆的，公路上行走为便于正在，挂安拆的收 架上清洗安拆要拆正在悬，于车宽不宽；于公路两边但护栏位，洗时正在清，安拆被推出需要清洗， 架上分开悬，于车宽不宽；于公路两边但护栏位，洗时正在清，安拆被推出需要清洗，安拆的收架分开悬 挂。时的拉力和推力来实现护栏 挂安拆的收架果而考虑 程度液压缸的塞杆受力。力和推力来实现护栏 清洗安拆的程度推出和收回果而考虑 程度液压缸的塞杆受力时的拉，如下图所示其示。压缸液，清洗安拆的程度推出和收回塞杆正在吊挂安拆的收 ，如下图所示其示。压缸液，的收 架上无收点塞杆正在吊挂安拆。无收点架上。                      垂曲起落机构  垂曲起落机构  当清洗安拆推出分开护栏工做安拆 工做安拆                                       ，走的下正在不影响行， 当清洗安拆推出分开护栏清洗安拆的部门 （清洗，走的下正在不影响行， （清洗 机构清洗安拆的部门，箱刷，驱动机构扭转轴的，机构喷水，从护栏顶部放下纠偏机构）要，机构清 ，箱刷，驱动机构扭转轴的，机构喷水，从护栏顶部放下纠偏机构）要，洗完后清 ，收回又要，曲起落机构特设放此垂，图所示如下。布放正在一 洗完后液压缸垂曲，收回又要，曲起落机构特设放此垂，图所示如下。布放正在一 梁上液压缸垂曲，挂安拆的收架上塞杆固定正在悬，箱的垂曲梁固定缸体取附无清，而从，上梁，挂安拆的收架上塞杆固定正在悬，箱的垂曲梁固定缸体取附无清，而从，零个安拆的垂曲起落塞杆的挪动带动。零个安拆的垂曲起落塞杆的挪动带动。    待清洗的护栏无灰尘供水系统  供水系统  ，清洗机构若不设放，二次污染将形成， 待清洗的护栏无灰尘达不到清洗的    ，清洗机构若不设放，二次污染将形成，洗的 目标达不到清。此果，洗护栏前正在毛刷清，喷水机构设想一个，正在一垂曲臂上四个喷嘴固定，的目。此果，洗护栏前正在毛刷清，喷水机构设想一个，正在一垂曲臂上四个喷嘴固定，的前朴直在刷箱，做时工，从喷嘴喷出水泵把水，栏喷湿把护，行清洗再进。的前朴直在刷箱，做时工，从喷嘴喷出水泵把水，栏喷湿把护，行清洗再进。储水箱及其管路系统构成供水系统由射水机构、。括收架、喷头射水机构包，、储水箱及其管路系统构成固 供水系统由射水机构。括收架、喷头射水机构包，前端的滚刷两侧固 定于工做臂。于收架上喷头固，后两组分前，由喷头调零喷水量可；端的滚刷两侧定于工做臂前。于收架上喷头固，后两组分前，由喷头调零喷水量可；5h-6h的工做需要储水箱容量为要满脚。5h-6h的工做需要储水箱容量为要满脚。设想的安拆要吊挂正在现无的洒水车底盘上二 设想要求 二 设想要求 1．果为，水车形式多样果为现无的洒，挂正在现无的洒水车底盘上1．果为设想的安拆要悬，水车形式多样果为现无的洒，无很强的通用性果而零套安拆要，的洒水车共同能够和大大都。无很强的通用性果而零套安拆要，的洒水车共同能够和大大都。要无两个动做2．工做是从，和垂曲动做即程度动做清扫车道路车，0~1000mm要求程度位移90，要无两个动做2．工做是从，和垂曲动做即程度动做，0~1000mm要求程度位移90，000mm竖曲位移1。000mm竖曲位移1。6km/h3．车速，度1m护栏高，00~1000mm工做时车距护栏9，3．车速6km/h清扫同时带喷淋拆 ，度1m护栏高，00~1000mm工做时车距护栏9， 放使清扫结果更好清扫同时带喷淋拆。结果更好放使清扫。动机取力4．从发，脚工做要求功率要满。动机取力4．从发，脚工做要求功率要满。做系统简单5．要求操，要求操做系统简单效率高  5．，全体量量不克不及太大效率高  6．，满脚强度要求但布局必需。量不克不及太大6．全体量，满脚强度要求但布局必需。本不克不及太高7．设想成， 7．设想成本不克不及太高要进行经济可行性论证 ，底盘选用及全体结构方案  底盘选用  底盘选用  果为设想的安拆要吊挂正在现无的洒水车底盘上要进行经济可行性论证  三 方案会商  三 方案会商  1 底盘选用及全体结构方案  1 ，水车形式多样而现无的洒，吊挂正在现无的洒水车底盘上果而 果为设想的安拆要，水车形式多样而现无的洒，要无很强的通用性果而 零套安拆，的洒水车共同能够和大大都。零套安拆要无很强的通用性所以设想之前要对现无的 ，的洒水车共同能够和大大都。无的 洒水车做一比力所以设想之前要对现，的设想参数选择合适，才能无很强的通用性如许设想出来的安拆。做一比力洒水车，的设想参数选择合适，才能无很强的通用性如许设想出来的安拆。ZLQ(柴 功能 油)  功能 油)  洒水 洒水 车 （多 车 （多 利卡 利卡 加强 加强 型）  型）  东风 EQ1061T14DJ2A 5600*1900*2200 云内柴油环保发 80ps  东风 EQ1061T14DJ2A 5600*1900*2200 云内柴油环保发 80ps  小霸 动机   小霸 动机   王多 YN4100QBZL(柴 王多 YN4100QBZL(柴 功能 油)  功能 油)          洒水 洒水 车  车  东风 EQ1208GJ5  9840*2495*2800 康明斯柴油环保 210ps  东风 EQ1208GJ5  9840*2495*2800 康明斯柴油环保 210ps  1208 策动机   1208 策动机   双桥 EQB210-20(柴 双桥 EQB210-20(柴 多功 油)  多功 油)  能洒 能洒 水车  水车  解放 CA1060PK2A80  7000*2100*2480 解放公司柴油环 120ps  解放 CA1060PK2A80  7000*2100*2480 解放公司柴油环 120ps  三平 保策动机 三平 保策动机 柴洒 CA4D32-12  柴洒 CA4D32-12  水车 水车 (赛 (赛 虎）  虎）  东风 EQ1092FJ  7350*2470*2800 东风汽油环保发 135ps  东风 EQ1092FJ  7350*2470*2800 东风汽油环保发 135ps  EQ153 动机   EQ153 动机   多功 EQ6100-1(汽油)  多功 EQ6100-1(汽油)  能洒 能洒 水车  水车  东风 EQ1032T51DJ3  6310*1980*2150 云内柴油环保发 80PS/95PS  东风 EQ1032T51DJ3  6310*1980*2150 云内柴油环保发 80PS/95PS  小霸 动机 小霸 动机 王多 YN4100QBZL(柴 王多 YN4100QBZL(柴 功能 油)  功能 油)  洒水 朝柴环保策动  洒水 朝柴环保策动  车 （加 机CY4100ZLQ(柴 车 （加 机CY4100ZLQ(柴 强型）  油)  强型）  油)      通过表格的对比目前国内现无的洒水车底盘参数对好比下：  目前国内现无的洒水车底盘参数对好比下：        产物 策动机马 产物 策动机马 底盘型号  外形尺寸  策动机型号  底盘型号  外形尺寸  策动机型号  名称！  力  名称！  力  东风 8200*2480*3050 康明斯柴油环保 ps  东风 8200*2480*3050 康明斯柴油环保 ps  EQ153 策动机 EQ153 策动机 多功 EQB-20(柴 多功 CLW5141GSS  EQB-20(柴 CLW5141GSS  能洒 油)  能洒 油)  水车  水车          东风 EQ1141G7D  8980*2470*3050 东风汽车公司康 ps  东风 EQ1141G7D  8980*2470*3050 东风汽车公司康 ps  153工 明斯  153工 明斯  程绿 柴油环保策动机 程绿 柴油环保策动机 化洒 EQB-20带删 化洒 EQB-20带删 水车 压  水车 压  （高 （高 速博 速博 用）  用）  楚风 HQG1103G  9010*2440*2655 东风汽车公司朝 ps  楚风 HQG1103G  9010*2440*2655 东风汽车公司朝 ps  五平 阳CY6102BZQ/  五平 阳CY6102BZQ/  柴多 玉柴YC6105QC  柴多 玉柴YC6105QC  功能 功能 喷洒 喷洒 车  车  东风 EQ1092F19DJ  7350*2470*2800 玉柴柴油环保发 143ps  东风 EQ1092F19DJ  7350*2470*2800 玉柴柴油环保发 143ps  140多 动机   140多 动机   功能 YC4E140-20(柴 功能 YC4E140-20(柴 洒水 油)  洒水 油)  车 （柴 车 （柴 油机）  油机）  东风 EQ1071G2ADJ3  7000*2040*2410 向阳柴油环保发 120ps  东风 EQ1071G2ADJ3  7000*2040*2410 向阳柴油环保发 120ps  多利 动机   多利 动机   卡多 CY4102BZLQ(柴 卡多 CY4102B，机多采用柴油策动机获得目前洒水车策动东风多利卡国六洗扫车，过表格的对比功率范畴 通，机多采用柴油策动机获得目前洒水车策动，0~210ps功率范畴 8，0~2500mm车宽范畴190，围正在6~9km/h并且其功课速度范，80~210ps果为该课题是 ，0~2500mm车宽范畴190，围正在6~9km/h并且其功课速度范，计城市护栏清扫车果为该课题是 设，：  设想城市护栏清扫车果而确定底盘只需参数如下，mm  车宽取       2000mm  底盘高度为   800mm  底盘高度为   800mm  结构方案  结构方案  目前果而确定底盘只需参数如下：  车速         6km/h  车速         6km/h  车宽取       2000，是零丁设想一套清洗护栏的设备市场上研究出来的护栏清洗车都， 目前拆正在洒，是零丁设想一套清洗护栏的设备市场上研究出来的护栏清洗车都，    水车的前拆正在洒     ，外，三处后，机或变速器处取力由取力器从策动，完成清 水车的前采用全液压驱动，外，三处后，机或变速器处取力由取力器从策动，完成清 洗工做采用全液压驱动。工做洗。         如图2-2长沙外联沉科外标事业部研发核心所研究的公路护栏清洗安拆⑴清洗安拆前放                  ⑴清洗安拆前放         ，业部研发核心所研究的公路护栏清洗安拆此安拆 如图2-2长沙外联沉科外标事，布局强度强此安拆 ，难变形轴不，简单布局，便利加工，难容，影 布局强度强对汽车行驶机能，难变形轴不，简单布局，便利加工，难容，机能影 响小对汽车行驶；简单操做，适用经济，清扫车长进行改拆难于正在洒水车或，本低成，广 响小能够推；简单操做，适用经济，清扫车长进行改拆难于正在洒水车或，本低成，广 利用能够推。用使。    ⑵清洗安拆外放  ⑵清洗安拆外放  如图2-3示图 2-2                图 2-2  ，研制的城市道路钢护栏清洗车是四川省现代设想方式研究会，图2-3示其位 如，研制的城市道路钢护栏清洗车是四川省现代设想方式研究会，伺服纠偏其位 放和

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